一、腳輪可稱為定向腳輪和萬向腳輪。定向腳輪支架上配單輪，只能沿直線移動。萬向腳輪則是由能360度轉(zhuǎn)向的支架配上單輪，能隨意向任何方向移動行駛。

二、安裝高度：指從地面到設備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠最大的垂直距離。 支架轉(zhuǎn)向中心距：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。 

三、轉(zhuǎn)動半徑：指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當?shù)拈g距令腳輪能作360度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。 

四、轉(zhuǎn)向：硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動半徑是輪子轉(zhuǎn)動的一個重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動半徑過短會增加轉(zhuǎn)向難度，過大則會導致輪子晃動及壽命縮短。 

五、行駛靈活性：腳輪廠家影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等,輪子越大行駛靈活性越好,在平穩(wěn)地面上硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力,但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子省力,但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子能更好地保護設備并避震。

六、行駛負荷：腳輪在移動時承重能力也稱動負荷,腳輪的動負荷因工廠的試驗方式不同而有所差別,也因輪子的材料不同而不同,關鍵在于支架的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量是否能夠抗沖擊和震蕩。 

七、沖擊負荷：當設備受到承載物沖擊或震動時腳輪的瞬間承重能力。 

八、靜態(tài)負荷：腳輪在靜止狀態(tài)下能承受的重量。工業(yè)腳輪廠家靜態(tài)負荷一般情況應為行使負荷（動承載）的5～6倍，靜態(tài)負荷至少應是沖擊負荷的2倍。 

    腳輪構(gòu)造是很簡單的，但要想更深入的去運用它很了解它，那么以上八點都是從腳輪結(jié)構(gòu)構(gòu)造上所延伸出來的，同樣這也是腳輪形成的公式；每個腳輪的生產(chǎn)以及選用都是遵從著這個公式去運作的。