醫(yī)療腳輪主要分為輕型腳輪（鍍鉻支架圓形插桿氯丁膠輪、鍍鉻支架空芯鉚釘氯丁膠輪）金屬支架類腳輪（絲桿型、空芯鉚釘型）、STO類全塑支架腳輪（活動/固定型、絲桿型、絲桿不銹鋼型、插桿型）CPT類醫(yī)療雙輪腳輪（經濟絲桿型、絲桿型、活動/固定型、插桿型）和中控腳輪和醫(yī)療雙剎腳輪，能夠全方位滿足醫(yī)療各種環(huán)境要求。
醫(yī)療腳輪首先考慮使用路面的大小，障礙物、使用場地上殘留物質（如鐵屑、油脂），所處環(huán)境狀況（如高溫、常溫或低溫）及車輪所能承載的重量等不同條件來決定選擇適合的車輪材質。例如：橡膠輪不能耐酸、油脂和化學品，高強度聚氨脂輪、超級聚氨脂輪、尼龍輪、鋼鐵輪和耐高溫輪則能適用于不同的特殊環(huán)境。
如果要為醫(yī)療器械挑選合適的腳輪，無疑醫(yī)療用腳輪可以用作首選。醫(yī)用腳輪和非醫(yī)用腳輪的差別主要是能夠適用于常見的清潔和消毒劑，更安全，更高的可靠性，更低的轉動和旋轉阻力等等，不同的細分領域還可能有自己專用的標準，比如說ANSI ICWM: 2012和EN12531，在這兒就不加贅述了。但這并不代表其他種類的腳輪不可以用在醫(yī)療器械上，事實上腳輪廠家自己的分類不是絕對的，醫(yī)用和非醫(yī)用的界限也不是非黑即白，有時候僅僅是做了/沒做認證而已，分類也會隨時進行調整的。腳輪廠家常常會在安全性、臨床要求、實際使用和價格上做出平衡，只要符合相關標準和要求的話，非醫(yī)用腳輪也是可以用在醫(yī)療器械上的。
腳輪的選擇也要考慮使用環(huán)境，一般醫(yī)療器械的使用環(huán)境沒有工業(yè)的惡劣，因為醫(yī)院本身對溫度、濕度、潔凈度等等都是有一定要求的。但一旦預期使用要在特殊環(huán)境下工作，比如說高溫高濕、或者低溫，那就要根據腳輪廠商的規(guī)格書挑選適合該場合的腳輪了。
依照各種特殊的要求，可以選擇適當的附件。如防塵帽、密封圈和防纏蓋等能保持腳輪轉動部位的清潔，防止各種纖維的纏結，令腳輪長期使用依然靈活如初；單掣和雙剎掣裝置能有效地阻止腳輪的轉動和轉向，使您可以停留在任何位置。
